延岡道路は、国道10号の交通混雑を緩和する目的で、バイパス的機能を持つ自動車専用道路として計画されました。

　この路線は、すでに自動車専用道路として開通している延岡南道路と接続し、県北地方拠点都市地域の骨格を成す道路です。

　産業・経済の発展、文化交流など地域開発の促進、活性化はもちろん、東九州自動車道と一体となって高速交通ネットワークを形成しており、平成24年12月15日に全線開通（暫定2車線）しました。
　　平成28年度は延岡ＪＣＴ．ＩＣ付近で整備中の付加車線（Ｌ＝１．５ｋｍ）の早期完成を目指し、改良・舗装工事等を推進します。